打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等---设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成，发那科机器人抛光，就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此，打磨机器人自动化项目实施的主要工作流程是：方案设计——样机试验——现场安装。

　　打磨机器人项目的方案设计，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。因此，机器人夹持工件打磨，项目方案的设计，必须从满足客户打磨加工出发，提出---1高的机器人自动打磨的解决方案。

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机器人打磨主要优点：提高打磨和产品光洁度，---其一致性；提高生产率，威海机器人，---可24小时连续生产；---工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、---产品的高生产率、高和高稳定性等特点。

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无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作业的非标准性及对产品打磨动作的灵活要求，成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可gao效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。

对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。

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